小天体表面纹理曲线精准匹配算法

• 作者: 王光泽 邵巍 郗洪良 姚文龙 黄翔宇
• 来源期刊: 深空探测学报（中英文）
• 关键词: 小天体 曲线描述符 尺度不变曲率 互相关归一化
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 论文|Article
• 页码范围: 306-314
• 页数: 9页
• 分类号: V448.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.15982/j.issn.2096-9287.2021.20200096

摘要

探测器着陆过程中可将不规则曲线作为视觉导航陆标,曲线精准匹配是进行视觉导航的重要前提.针对曲线描述符算法难以精准匹配、曲率匹配算法仅能处理两条曲线的问题,提出一种曲线描述符与曲率相结合的曲线精准匹配算法.通过Edge Drawing算法完成曲线提取后,对曲线及支撑区域构建描述符,根据最近邻距离比率原则完成粗匹配;之后计算曲线无符号曲率积分,以等积分间隔对曲率采样,并基于归一化互相关算法完成曲线精准匹配.实验结果表明,该算法在尺度、旋转与光照变换下可以达到84％以上精准匹配率.