反步法与神经网络融合的平流层飞艇轨迹鲁棒控制方法

• 作者: 杨希祥 杨晓伟 邓小龙
• 来源期刊: 宇航学报
• 关键词: 平流层飞艇 轨迹控制 反步法 RBF神经网络
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 制导、导航、控制与电子|GNC and Electronics
• 页码范围: 351-358
• 页数: 8页
• 分类号: V429
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2021.03.010

摘要

针对平流层飞艇水平轨迹控制面临外部风场扰动和模型参数不确定的特点,提出一种反步法与RBF神经网络融合的非线性鲁棒轨迹控制方法.该方法采用Lagrange动力学模型,通过反步法直接求解推力和力矩的控制律,采用RBF神经网络动态优化调整反步法的控制增益参数.仿真结果表明,新的控制方法可实现平流层飞艇对直线/圆组合式参考轨迹的高精度跟踪控制,有效克服风场扰动和模型不确定性因素造成的不利影响.