废墟狭小空间多旋翼生命搜索无人机需求分析和关键技术探讨

• 作者: 朱笑然 张云昌 张涛 张雪华 于敬泽
• 来源期刊: 中国应急救援
• 关键词: 废墟狭小空间 应急救援 生命搜索 多旋翼无人机 智能飞行技术
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 减灾纵横|Disaster Mitigation
• 页码范围: 54-57,65
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5579.2021.04.012

摘要

面对新时期我国地震、地质、洪水、泥石流、构筑物坍塌、极端气候等灾害应急救援的迫切需求,在技术能力及装备建设方面,提出一种可以进入到废墟狭小空间中,集自主定位导航、自主避障、多传感器信息融合等方面为一体的智能飞行技术,携带红外、热成像、音视频等生命搜索模块的多旋翼微型无人机,可以更好地对被困人员进行生命搜索和定位.对其在应急救援领域应用的需求进行分析研究,并对智能飞行关键技术进行探讨.