永磁同步电机位置伺服系统的RBF神经网络滑模控制策略

• 作者: 汪圆萍 张俊 张兴
• 来源期刊: 湖北大学学报（自然科学版）
• 关键词: 永磁同步电机 位置伺服系统 滑模控制 神经网络 干扰观测器
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机与信息工程
• 页码范围: 429-436
• 页数: 8页
• 分类号: TM351
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2375.2021.04.011

摘要

针对永磁同步电机(PMSM)位置伺服控制系统的负载扰动、外部不确定性干扰和模型参数摄动的特点,常规PID控制策略难以达到满意的控制效果.利用滑模控制对系统扰动和参数变化不灵敏的优点,提出一种基于神经网络和滑模控制相结合的位置伺服优化控制策略.在常规滑模控制器设计的基础上,引入RBF神经网络调节滑模控制器的切换增益,削弱系统的抖振,并通过在系统中设计干扰观测器实现对扰动的补偿.仿真结果表明:与常规滑模控制和常规PID控制相比,不同参数下本文所提出的优化控制策略超调量最多降低22％,调节时间最多减少9.2 s,有效提高位置伺服系统的鲁棒性、抗干扰能力和跟踪精度,且系统抖振得到有效遏制.