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基于多分支BP神经网络的气动肌肉迟滞建模方法
基于多分支BP神经网络的气动肌肉迟滞建模方法
作者:
谢胜龙
张文欣
张为民
任国营
鲁玉军
鲁庆
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
计量学
位移/气压迟滞
气动肌肉
迟滞建模
多分支BP神经网络
PI模型
泛化能力
摘要:
提出了一种基于多分支BP神经网络建立气动肌肉位移/气压迟滞模型的新方法.首先,搭建气动肌肉位移/气压迟滞特性测试系统,得到气动肌肉位移/气压迟滞曲线;然后分别采用传统BP神经网络、多分支BP神经网络和Prandtl-Ishlinskii模型对气动肌肉的位移/气压迟滞开展建模研究;最后通过比较分析发现,采用多分支BP神经网络方法能有效避免传统BP神经网络训练过程中的过拟合现象,且建模精度明显优于传统的Prandtl-Ishlinskii模型;多分支BP神经网络的平均误差、均方差与最大误差相较于Prandtl-Ishlinskii模型减小了 87.45%,86.68%与74.73%.
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篇名
基于多分支BP神经网络的气动肌肉迟滞建模方法
来源期刊
计量学报
学科
关键词
计量学
位移/气压迟滞
气动肌肉
迟滞建模
多分支BP神经网络
PI模型
泛化能力
年,卷(期)
2021,(6)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
745-752
页数
8页
分类号
TB92|TB973
字数
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1000-1158.2021.06.09
五维指标
传播情况
被引次数趋势
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引文网络
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计量学
位移/气压迟滞
气动肌肉
迟滞建模
多分支BP神经网络
PI模型
泛化能力
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计量学报
主办单位:
中国计量测试学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-1158
CN:
11-1864/TB
开本:
大16开
出版地:
北京1413信箱
邮发代号:
2-798
创刊时间:
1980
语种:
chi
出版文献量(篇)
3549
总下载数(次)
8
总被引数(次)
20173
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