基于多智能体强化学习的无人车分布式路径规划方法

• 作者: 张立雄 郭艳 李宁 宋晓祥 薛端
• 来源期刊: 电声技术
• 关键词: 自主 协同 多智能体强化学习 无人车 路径规划
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 器件与应用|Parts and Applications
• 页码范围: 52-57
• 页数: 6页
• 分类号: TP18
• 语种: 中文
• DOI: 10.16311/j.audioe.2021.03.010

摘要

在危险系数较高的救援、勘察或补给等重要任务中,为避免人员伤亡,需要无人车具备自主探索并协同到达多个目标位置的能力.基于此,提出一种基于多智能体强化学习的无人车分布式路径规划模型,通过集中训练方式生成无人车的行驶策略.仿真结果证明了该方法的有效性.