基于反向合成高斯牛顿的半全局立体匹配算法

• 作者: 柳庆林 倪章松 张平涛 石啟凡 麻绍君 钟凯 李中伟
• 来源期刊: 光学技术
• 关键词: 数字散斑投影 立体匹配 反向合成高斯牛顿算法 半全局立体匹配算法
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 光学显示及全息|Optical Display and Holography
• 页码范围: 390-397
• 页数: 8页
• 分类号: TP394.1|TH691.9
• 语种: 中文

摘要

针对数字散斑投影三维测量技术中的立体匹配问题,提出基于反向合成高斯牛顿的半全局立体匹配算法.该算法采用基于Census变换的匹配代价值来衡量像素点间的相似性,通过代价聚合算法增强匹配代价对噪声的鲁棒性;在此基础上,提出基于一阶形函数的反向合成高斯牛顿算法,实现亚像素级别的视差优化;最后,提出耦合唯一性检查、左右一致性检查以及连通区域约束的错误视差剔除算法,消除由遮挡和噪声引起的错误视差.实验结果表明,该算法可精确、稠密、完整地重建出复杂物体的三维形貌,重建精度优于0.06mm.