尺度和光照自适应的结构化多目标跟踪

• 作者: 花湘 路红 彭俊 秦彬鑫 万文明 邱春
• 来源期刊: 电光与控制
• 关键词: Retinex算法 判别型尺度空间跟踪算法 随机梯度下降法 双线性插值
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 学术研究|Academic Research
• 页码范围: 29-33
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2021.04.007

摘要

针对复杂场景中光照变化、目标自身尺度变化等引起的目标丢失或误跟踪等问题,提出一种尺度和光照自适应的结构化多目标跟踪方法.利用多尺度Retinex算法对序列图像进行预处理;通过SPOT算法对多目标进行跟踪,以确定新一帧中各目标最优位置;采用判别型尺度空间跟踪算法训练尺度滤波器,以新一帧中各目标最优位置为中心,利用尺度滤波器的最大值确定新一帧中各目标的最优尺度;采用随机梯度下降法并结合双线性插值更新特征分类器的权重.实验结果表明,提出的多目标跟踪算法在应对场景光照和目标尺度变化等方面,具有良好的鲁棒性和准确性.