基于MPC算法的车辆自适应巡航系统分层控制研究

• 作者: 刘西 明朗 胡远志
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 关键词: 自适应巡航系统 MPC控制算法 分层控制
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 智能网联汽车专栏
• 页码范围: 53-60
• 页数: 8页
• 分类号: U463.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.03.007

摘要

以前车加速度为参考,考虑跟车效率、行车安全性等因素,建立了车辆的自适应巡航控制策略;设计了基于模型预测控制算法(MPC)计算期望加速度的上层控制器;建立了逆纵向动力学模型计算节气门开度或制动力,实现自适应巡航功能的下层控制器.通过Matlab/Simulink和Carsim软件的联合仿真对巡航工况、巡航-跟车综合工况进行验证,结果表明:该控制方法能够使车辆获得理想的巡航速度,实现车辆在安全车距下较好地跟踪前车.