基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
为了提高智能汽车对路面障碍物检测的精度和速度,本文基于YOLO V3深度学习网络模型和迁移学习算法建立路面障碍物检测模型,并对模型的训练和测试结果进行评估.
推荐文章
基于双目视觉的障碍物检测方法研究
障碍物检测
双目视觉
多旋翼无人机
柱状图
基于机器人视觉系统的障碍物检测
移动机器人
结构光视觉系统
障碍物检测
基于激光测距雷达和车载GPS的动态障碍物检测
动态障碍物检测
激光测距雷达
激光点
潜在动态障碍物
预测区域
基于视觉的室外移动机器人障碍物检测方法
室外移动机器人
障碍物检测
小波模极大值
支持向量机
集成学习
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 基于迁移学习的路面障碍物检测
来源期刊 客车技术与研究 学科
关键词 智能汽车 障碍物检测 YOLO V3 迁移学习
年,卷(期) 2021,(4) 所属期刊栏目 测评·标准·法规·其他|Test-evaluation·Standard·Regulation
研究方向 页码范围 48-51
页数 4页 分类号 U461.91|TP391.41
字数 语种 中文
DOI
五维指标
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (36)
共引文献  (15)
参考文献  (7)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
1998(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1999(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2000(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2001(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2002(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2004(5)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(4)
2006(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2008(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2009(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2010(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2012(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2014(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2015(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2016(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2017(4)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(3)
2018(9)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(9)
2019(6)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(6)
2020(2)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(0)
2021(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
智能汽车
障碍物检测
YOLO V3
迁移学习
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
客车技术与研究
双月刊
1006-3331
50-1109/U
大16开
重庆市南岸区学府大道33号
78-115
1979
chi
出版文献量(篇)
2572
总下载数(次)
8
总被引数(次)
8632
论文1v1指导