基于模糊PID的液压伺服比例控制系统设计

• 作者: 阚玉锦 李思遥 丁响林
• 来源期刊: 兰州工业学院学报
• 关键词: 模糊PID 液压伺服 比例控制 系统设计
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 页码范围: 67-71
• 页数: 5页
• 分类号: TH137.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-2269.2021.01.014

摘要

针对液压伺服比例控制系统在电磁换向阀固有频率较高时,难以控制系统进出口流速而影响系统运行稳定性的问题,设计了基于模糊PID的液压伺服比例控制系统.首先设计系统硬件框架并确定系统主要元件运行参数,然后利用模糊PID良好的鲁棒性和简便的运算性,确定比例放大系数、积分时间常数和微分时间常数的最优值,再制定模糊PID控制规则以控制液压伺服比例.结果表明:该系统对进出口流速波动的控制性能较好,在不采用其他控制手段下,可以承受200 Hz的电磁换向阀固有频率,且此时的系统进出口流速变化依然稳定.