基于GNSS高精度定位无人驾驶控制器的开发

• 作者: 李树生 李小青 周培明 李娟娟
• 来源期刊: 工程机械
• 关键词: 无人驾驶 高精度定位 控制器 厘米级
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 信息化与智能化
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1212.2021.05.002

摘要

为了解决传统人工驾驶定位不准确、信息化程度低等问题,设计开发了一款以Freescale i.MX6 ARM处理器为核心的高精度定位无人驾驶控制器.该控制器自带操作系统,具有厘米级的定位功能以及多种类型接口.重点介绍高精度定位无人驾驶控制器硬件整体架构及关键功能模块.