基于C52单片机的智能灭火小车设计与实现

• 作者: 姜英豪 耿祺龙 杨金山 毛乐乐 杨丹
• 来源期刊: 河南科技
• 关键词: 单片机 循迹行驶 自动避障 自动灭火
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 信息技术|ELECTRONIC TECHNOLOGY
• 页码范围: 10-13
• 页数: 4页
• 分类号: F224-39|TP249|TP212.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-5168.2021.06.010

摘要

针对突发火灾问题,本文设计了一款基于单片机的智能灭火小车.小车软硬件均采用了模块化设计,系统以STC89C52单片机作为主控模块,应用循迹传感器、避障传感器、超声波传感器和火焰传感器等作为感知层,实现了小车的自动循迹行驶、自动避障、检测火焰、自动灭火和报警等功能.经调试,系统运行良好,具有良好的应用前景.