无人机激光相对引导系统设计与试飞验证

• 作者: 李晖 杨朝旭 唐勇 马波 倪静
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 关键词: 激光引导 着陆 试飞验证 误差分析 工程应用
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 页码范围: 648-652
• 页数: 5页
• 分类号: V241.62
• 语种: 中文
• DOI: 10.16356/j.1005‑2615.2021.04.020

摘要

为了提高复杂电磁环境下无人机着陆引导系统的抗干扰能力,可在无人机着陆段采用基于激光的无人机精确引导方法.本文对激光相对引导系统的工作原理及流程进行了分析,设计了基于激光引导的无人机着陆试验流程,并基于某无人机平台完成了试飞验证,获得了重要的试验数据,最后将激光相对引导数据与差分GPS引导数据统一转换到地平坐标系下,完成了两种体制的数据比较和误差分析,并进一步梳理了将激光相对引导技术推向工程应用需要注意的问题.