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中国图象图形学报期刊
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背景与方向感知的相关滤波跟踪
背景与方向感知的相关滤波跟踪
作者:
姜文涛
涂潮
刘万军
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
计算机视觉
目标跟踪
相关滤波
背景感知
卡尔曼滤波
交替求解算法(ADMM)
摘要:
目的 针对相关滤波跟踪算法,目标与周围背景进行等值权重训练滤波器导致目标与背景信息相似时,易出现目标漂移问题,本文提出一种基于背景与方向感知的相关滤波跟踪算法.方法 将目标周围的背景信息学习到滤波器中,利用卡尔曼滤波预测目标的运动状态和运动方向,提取目标运动方向上的背景信息,将目标运动方向上与非运动方向上的背景信息进行滤波器训练,保证分配给目标运动方向上背景信息的训练权重高于非运动方向上的权重,增加滤波器对目标和背景信息的分辨能力,采用线性插值法得到最大响应值,用于确定目标位置;构造辅助因子g,利用增广拉格朗日乘子法(augmented Lagrange method,ALM)将约束项放到优化函数里,采用交替求解算法(alternating direction method of multipliers,ADMM)将求解目标问题转化为求滤波器和辅助因子的最优解,降低计算复杂度;采用多分辨率搜索方法来估计目标变换的尺度.结果 在数据集OTB50(object tracking benchmark)和OTB100上的平均精确率和平均成功率分别为0.804和0.748,相比BACF(background-aware correlation filters)算法分别提高了7%和16%;在数据集LaSOT上本文算法精确率为0.329,相比BACF(0.239)的精确率得分,更能体现本文算法的鲁棒性.结论 与其他主流算法相比,本文算法在运动模糊、背景杂乱和形变等复杂条件下跟踪效果更加鲁棒.
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文献信息
篇名
背景与方向感知的相关滤波跟踪
来源期刊
中国图象图形学报
学科
关键词
计算机视觉
目标跟踪
相关滤波
背景感知
卡尔曼滤波
交替求解算法(ADMM)
年,卷(期)
2021,(3)
所属期刊栏目
图像分析和识别|Image Analysis and Recognition
研究方向
页码范围
527-541
页数
15页
分类号
TP391.4
字数
语种
中文
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研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
中国图象图形学报
主办单位:
中国科学院遥感与数字地球研究所
中国图象图形学学会
北京应用物理与计算数学研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
1006-8961
CN:
11-3758/TB
开本:
大16开
出版地:
北京9718信箱
邮发代号:
82-831
创刊时间:
1996
语种:
chi
出版文献量(篇)
5906
总下载数(次)
17
总被引数(次)
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