基于多节点姿态信息融合的行人步长估计算法

• 作者: 欧毅 张泽欣 李星海 曹加昇 刘宇
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 关键词: 多节点 信息融合 步态检测 约束 行人步长
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 智能技术
• 页码范围: 112-118
• 页数: 7页
• 分类号: TN384
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.03.015

摘要

针对单节点行人惯性定位算法中步长计算精度较低的问题,提出了一种基于多节点运动姿态信息融合的行人步长估计算法.首先,根据行走时足部节点Z轴加速度与X轴角速度的波峰、波谷值变化特征检测行人的步态;其次,通过腿部4个节点X轴角速度的波峰及波谷值变化特征,对足跟着地动作的识别进行约束;最后,结合行人双腿长度信息、步态检测结果及腿部俯仰角信息解算得到行人步长.实验数据表明,该步长估计算法能与身体多个部位的运动信息相结合,行人步长平均估计精度可达98.9％.