无人机红外影像拼接方法研究

• 作者: 孙新博 孙芹芹 李英成 肖金城
• 来源期刊: 测绘科学
• 关键词: 无人机 红外影像 位姿信息 运动恢复结构 影像拼接
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 摄影测量学与遥感
• 页码范围: 109-113,120
• 页数: 6页
• 分类号: P237
• 语种: 中文

摘要

针对红外影像噪声多、对比度低、像幅小、旋偏角大等特点,该文以无人机红外监测技术应用需求为背景,研究了机载红外影像的拼接方法.首先,介绍了常用的机载红外影像格式;接着,对红外影像进行噪声去除、图像增强、畸变差改正等预处理;然后,根据是否有位姿数据,分别采用基于位姿信息和基于运动恢复结构的红外影像配准方法;最后,采用渐入渐出的融合方法消除影像拼接缝.通过实际飞行实验证明了该方法的可行性,具有一定的实际应用价值.