柔直换流站阀厅巡检机器人巡检路径规划

• 作者: 何志甘 范彦琨 付胜宪 陈德兴
• 来源期刊: 集成电路应用
• 关键词: 柔直换流站阀厅 巡检机器人 巡检路径规划
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 创新应用|Applications
• 页码范围: 50-51
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.19339/j.issn.1674-2583.2021.02.020

摘要

阐述柔直换流站阀厅巡检机器人巡检的路径规划,确保在智能化技术的推动下让柔直换流站阀厅巡检机器人的应用更安全、更有效.