基于互联网的上肢康复机器人

• 作者: 吴炳坚
• 来源期刊: 机械制造
• 关键词: 上肢 康复机器人 互联网 设计
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 慧眼聚焦
• 页码范围: 6-10
• 页数: 5页
• 分类号: TH6:TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4998.2021.07.003

摘要

为弥补常规上肢康复机器人的缺点,研发了一种基于互联网的上肢康复机器人.介绍了这一上肢康复机器人的系统架构、硬件平台和软件平台,并进行了试验.这一上肢康复机器人可以融入现有临床实践,对患者训练轨迹进行全向覆盖,将康复治疗地点拓展至社区和家庭.