基于SMDO的非线性预测射击线稳定控制

• 作者: 柯于锋 侯远龙 吴凯莉 胡近朱 陶征勇
• 来源期刊: 电光与控制
• 关键词: 海上武器 干扰未知性 滑模干扰观测器 非线性预测
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 学术研究|Academic Research
• 页码范围: 47-51
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2021.06.011

摘要

针对一款海上武器随动系统的非线性、干扰未知性的难题,提出基于滑模干扰观测器(SMDO)的非线性预测控制策略,该复合控制策略利用滑模干扰观测器,对海浪波动、负载变化和系统不确定性等进行逼近,并依据观测器的输出进行前馈补偿和预测控制的模型修正,使得预测控制的滚动优化能够时刻保持在贴近实际系统的基础之上,从而实现提高整个控制策略性能的目的.在设计基于滑模干扰观测器的非线性预测控制器时,采用基于连续时间的非线性系统预测控制方法,与基于滑模干扰观测器相结合,最终设计出海上武器射击线稳定控制的复合控制律.仿真结果表明,该控制策略可以有效提高海上武器射击线稳定控制的抗干扰能力、打击目标精度以及海上武器动态稳定瞄准性能.