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轮毂电机驱动电动汽车的四轮转向操纵稳定性分析
轮毂电机驱动电动汽车的四轮转向操纵稳定性分析
作者:
李安
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
轮毂电机
ADAMS/View
二自由度
操纵稳定性
模糊控制
摘要:
以动力学仿真软件ADAMS建立轮毂电动汽车动力学模型,基于多重假设建立了二自由度4WS车辆模型.根据二自由度车辆模型建立以横摆角速度和质心侧偏角为控制对象的模糊控制策略.以ADAMS/View中的动力学模型和所建立的模糊控制策略进行联合仿真,对比分析角阶跃输入下横摆角速度和质心侧偏角的值.验证了模糊控制下的整车稳定性能比未控制的整车稳定性能好.
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文献信息
篇名
轮毂电机驱动电动汽车的四轮转向操纵稳定性分析
来源期刊
农业装备与车辆工程
学科
关键词
轮毂电机
ADAMS/View
二自由度
操纵稳定性
模糊控制
年,卷(期)
2021,(2)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
118-122
页数
5页
分类号
U469.72
字数
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1673-3142.2021.02.026
五维指标
传播情况
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模糊控制
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研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
农业装备与车辆工程
主办单位:
山东省农业机械科学研究所
山东农业机械学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1673-3142
CN:
37-1433/TH
开本:
大16开
出版地:
济南市桑园路19号
邮发代号:
创刊时间:
1963
语种:
chi
出版文献量(篇)
5192
总下载数(次)
16
总被引数(次)
13327
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