分布式驱动电动汽车复合制动控制研究

• 作者: 杨璐 谭迪
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 关键词: 分布式电动汽车 制动工作模式 制动稳定性 能量回收
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 运载工程
• 页码范围: 619-626
• 页数: 8页
• 分类号: U46
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20200118

摘要

针对分布式驱动电动汽车制动模式切换条件限制能量回收的问题,制定了一种制动工作模式切换条件,设计了一种复合制动控制策略,其中,制动转矩分配采用分层控制的方法,上层控制器计算需求制动力矩,选择制动工作模式,下层控制器根据制动控制策略分配各轮的液压制动力和电机制动力.在建立分布式驱动电动汽车复合制动模型的基础上,利用AMEsim与Simulink在各种行驶工况下进行联合仿真,对所提出的复合制动控制策略进行验证.结果 表明,本文所提出的复合制动系统能够准确地切换制动工作模式,在保证车辆的制动效能和稳定性的同时最大程度回收制动能量.