基于分布式PID控制的ROS小车编队方法研究

• 作者: 赵周权 刘博文 宋卓儒 任德
• 来源期刊: 电子世界
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 探索与观察
• 页码范围: 48-49
• 页数: 2页
• 语种: 中文

摘要

在电子信息、计算机、以及AI等领域发展下,车辆集群已经受到了众多学者关注.浙江理工大学学者提出了一种分层式的智能小车软件系统框架设计与路径规划方法研究,上海交通大学学者研制了CvberC3智能车,实现了基于视觉、磁传感器、激光雷达等传感器导航的实验验证.