基于信息融合的离散系统最优预见重复控制

• 作者: 钟文 兰永红
• 来源期刊: 计算机应用
• 关键词: 线性系统 离散系统 误差系统 信息融合 预见控制 重复控制
• 年，卷（期）: 2021,（z1）
• 所属期刊栏目: 前沿与综合应用|Frontier and comprehensive applications
• 页码范围: 272-276
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2020101556

摘要

针对现有控制器中预见补偿器和重复控制器相对独立作用的最优跟踪问题,提出从信息融合的角度构造线性离散系统的最优预见重复控制器的设计方法.首先,在离散系统中引入L阶差分算子,将预见重复控制设计问题转化为调节稳定性问题;然后,使用协状态和信息量的概念获得控制软约束信息来描述最优融合的过程,得到控制增量信息和增广误差系统协状态的最优估计滤波;最后,将有关预见重复控制器控制律所有信息融合,得到由状态反馈、重复控制和预见补偿构成的最优预见重复控制器.数字仿真结果表明,与独立的最优预见重复控制器相比,基于信息融合的最优预见重复控制器在更少的周期内达到稳定,且在有限的步数下,更能有效利用系统的未来有效信息,从而大幅提高跟踪精度.