基于下肢康复机器人的"机电一体化系统设计"课程案例的开发

• 作者: 谢胜龙 万延见 张远辉 李孝禄
• 来源期刊: 创新创业理论研究与实践
• 关键词: 机电一体化 案例教学 开发流程 系统设计 模块化
• 年，卷（期）: 2021,（9）
• 所属期刊栏目: 教学革新
• 页码范围: 25-26,29
• 页数: 3页
• 分类号: G424
• 语种: 中文

摘要

作为机械专业重要的基础课程,机电一体化系统设计具有综合性高、应用性强的特点.为了提高学生知识集成与应用能力,采用案例式、启发式教学法尤为必要.然而现有教材中附加的机电一体化系统案例多为XY平台与汽车电控系统等,这些案例普遍存在时间久、涉及专业知识点不多、控制方面的内容过少、内容较为陈旧等不足,学生难以对机电产品开发过程中的系统设计与模块化思想有着全面、系统的认识.为此,设计了一种基于下肢康复机器人的机电一体化系统,用于本课程的案例教学,以帮助学生树立工程意识,提高对复杂工程问题的分析和解决能力.通过化解学习难点,便于反复学习、对比记忆,使教学内容更具吸引力.