矿山自助装载车弯道控制算法研究

• 作者: 马雨晴 康洪波 尚帅 龚尚辉
• 来源期刊: 内蒙古煤炭经济
• 学科: 交通运输
• 关键词: 边界线检测 非结构性道路 弯道控制
• 年，卷（期）: 2021,（19）
• 所属期刊栏目: 工作研究与理论探讨
• 页码范围: 50-51
• 页数: 2页
• 分类号: TP23|U463.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0155.2021.19.026

摘要

为了能让矿山自助装载车能检测矿山道路的边界线和适应矿山环境,并能在多种道路环境下稳定安全地行驶,本文针对矿区的非结构性道路边界线不明显、道路情况复杂多样的问题,提出一种适用于矿区复杂道路边界线检测的方法.同时在此方法的基础上,针对矿山自助装载车在复杂弯道情况下控制不稳定的情况,提出了一种更具预见性的弯道控制算法.