一种应用于双目测距的SURF优化算法研究

• 作者: 杨洁 华云松
• 来源期刊: 软件导刊
• 关键词: SURF算法 图像匹配 PROSAC算法 阈值比 双目测距
• 年，卷（期）: 2021,（8）
• 所属期刊栏目: 图形图像处理
• 页码范围: 195-199
• 页数: 5页
• 分类号: TP312
• 语种: 中文
• DOI: 10.11907/rjdk.211319

摘要

针对传统SURF算法在图像匹配过程中,存在计算量大、算法精度低的问题,提出一种应用于双目测距系统的优化SURF算法.该优化算法可对预处理后的图像进行特征点检测和描述子构建,然后用FLANN算法进行初步匹配,再用最大和最小距离差值的阈值比筛选出匹配点对,进而利用半随机抽样PROSAC算法进行最后匹配.实验结果表明,优化后的SURF算法与传统SURF算法和加入RANSAC算法相比,误匹配率显著降低,分别从46.4％、11.8％降至6.4％.该算法在提高匹配精度方面优势明显,将其应用于目标测距系统中,最小测量误差仅为0.26％,能够满足精确测距要求.