搬运机械手机械结构及控制研究

• 作者: 王德芬 杨贺绪
• 来源期刊: 机械管理开发
• 关键词: 机械手 结构设计 控制系统
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 设计理论与方法|The Theory and Approaches of the Design
• 页码范围: 3-4
• 页数: 2页
• 分类号: TP241
• 语种: 中文
• DOI: 10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2021.05.002

摘要

从机械手的应用背景出发,对搬运机械手的总体结构进行了分析和设计,分别从手部结构、手腕结构和气压系统等方面介绍了机械设计思路,采用PLC实现了机械手的运动控制.本文设计的搬运机械手结构紧凑、动作灵活、反应敏捷、稳定可靠,可以满足多种工业控制要求.