基于视觉标定的智能扫地机器人定位方法

• 作者: 单芝庆
• 来源期刊: 自动化应用
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉标定 智能扫地机器人 图像标定
• 年，卷（期）: 2021,（10）
• 所属期刊栏目: 人工智能与机器人
• 页码范围: 92-93,96
• 页数: 3页
• 分类号: TB486
• 语种: 中文
• DOI: 10.19769/j.zdhy.2021.10.024

摘要

传统机器人定位方法在定位过程中存在延迟,导致机器人定位误差较大,因此设计一种基于视觉标定的智能扫地机器人定位方法.标定基于双目立体视觉的摄像机,转换数据形式修正拍摄图像,在仿真软件上移动摄像机得到不同方向的运动方程,求出最优参数完成标定;对机器人的摄像头、红外传感器等机械设备进行确定,为定位提供准确的数据.实验结果表明,设计的方法在重复定位方面具有一定优越性.基于在匹配原则概念上进一步发展的Moon&Nass的相似性吸引理论及得失理论,归纳智能家居语音交互匹配要素得到智能家居语音交互体验属性的3个要素,即语音操控连接、功能与产品定位和使用情境关联、系统深度学习了解用户喜好.并以智能家居语音交互体验属性为基础,融入扫地机器人本身的产品使用情境、方式和功能考量,提出基于语音交互的家用智能扫地机器人的体验设计要素,即语音交互流程、语音指令数据库和语音人设画像.