图基导航的高速公路划线车无人驾驶系统

• 作者: 王绍磊 石磊 徐吉存 李仰印 董兴学 高珅琦 杜连旗 王康
• 来源期刊: 电子世界
• 年，卷（期）: 2021,（9）
• 所属期刊栏目: 探索与观察
• 页码范围: 34-35
• 页数: 2页
• 语种: 中文

摘要

从上世纪八十年代起,我国高速公路建设快速发展.截止到2018年12月28日,我国高速总里程已经达到14万km,位居世界第一.车辆可以在高速公路上安全行驶,道路标线的作用功不可没.按照国标要求,目前道路标线的喷涂工作量相当大.当前,国内普遍采用人工划线,工作速度慢,劳动强度大,已经不能满足当前形势发展的需要.基于我国目前道路划线自动化程度不高、公路里程迅速增加和公路养护工作量不断加大的现状,研究开发一种高效、智能化的公路划线车,对提高我国公路养护的机械化水平、减小工人的劳动强度具有十分重要的实际意义.本文设计了一种以STM32F767单片机为车辆控制器核心,以视觉处理技术为巡线导航的高速公路自动划线车无人驾驶系统.该系统主要包括车辆控制系统、视觉导航系统、动作执行系统、人机交互管理系统等子系统.