薄板生产线搬运机器人末端执行器设计

• 作者: 王瑞 张玉龙
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 薄板生产线 末端执行器 有限元分析
• 年，卷（期）: 2021,（12）
• 所属期刊栏目: 设计·计算|Design Calculation
• 页码范围: 4-6
• 页数: 3页
• 分类号: TH122
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.202112002

摘要

为解决薄板生产线实际生产需求,基于SolidWorks软件对搬运机器人末端执行器进行设计,并运用ANSYS Workbench对末端执行器关键部位强度和承载能力进行有限元分析.结果 表明,设计的末端执行器能够满足薄板生产线对薄板搬运工作的使用要求.