基于规则的船舶智能避碰决策关键技术分析

• 作者: 于宏波 朱江江
• 来源期刊: 中国科技纵横
• 关键词: 智能避碰决策 协同性 多种群遗传算法
• 年，卷（期）: 2021,（9）
• 所属期刊栏目: 信息技术与应用
• 页码范围: 42-43
• 页数: 2页
• 分类号: U664.82
• 语种: 中文

摘要

本文结合对现行避碰方法及其问题的分析,提出了一种基于规则的船舶智能避碰决策方案,对其执行流程进行说明.同时,结合协同学理论、排队论理论、多阶段避碰策略设计以及协同进化机制的综合应用,设计出了新的基于规则的船舶智能避碰决策的模型,旨在为多船舶的迅速、安全避碰提供支持.