综采工作面自动巡检机器人系统设计

• 作者: 丁俊龙
• 来源期刊: 内蒙古煤炭经济
• 学科: 工学
• 关键词: 综采工作面 自动巡检机器人 系统设计
• 年，卷（期）: 2021,（11）
• 所属期刊栏目: 工作研究与理论探讨
• 页码范围: 43-44
• 页数: 2页
• 分类号: F406.3|TD67
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0155.2021.11.022

摘要

随着社会的不断发展对于能源需求越来越高,煤炭作为我国主要的能源,仍面临着一些挑战.在煤炭开采的过程中,综采工作面生产安全以及设备运行情况监测的问题,对煤炭开采的效率具有重要影响.当前随着各种自动化技术和信息技术的不断发展,机器人系统在煤炭行业的发展取得了巨大的成果.基于此,本文结合煤炭开采的实际情况,针对基于综采工作面的自动巡检机器人系统设计进行了探讨.