基于卡尔曼滤波和YOLOv5绘制滑行轨迹的方法

• 作者: 何金平 杨波
• 来源期刊: 现代信息科技
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波 YOLO 目标检测 花样滑冰 轨迹
• 年，卷（期）: 2021,（24）
• 所属期刊栏目: 计算机技术|Computer Technology
• 页码范围: 153-157,161
• 页数: 6页
• 分类号: TP18
• 语种: 中文
• DOI: 10.19850/j.cnki.2096-4706.2021.24.039

摘要

真实场景中的目标跟踪问题一直以来都是研究热点,而双人花样滑冰作为冬奥会热门比赛项目之一,如何检测跟踪并预测绘制运动员在比赛或训练中的曲线对于评判运动员的表现尤为重要,为此,文章提出一种基于卡尔曼滤波和YOLOv5绘制双人花样滑冰滑行轨迹的方法.首先通过YOLOv5检测当前帧中的待跟踪目标,获取目标的ID、边界框大小和中心坐标信息;然后利用卡尔曼滤波根据目标的上一帧位置信息预估其下一帧位置,进行精确的目标跟踪;最后绘制出运动员的运动轨迹.