基于卡尔曼滤波和ISODATA的航标漂移预警方法

• 作者: 周春辉 徐才云 甘浪雄 郑元洲 陈润
• 来源期刊: 上海海事大学学报
• 关键词: 航标 卡尔曼滤波 迭代自组织数据分析算法(ISODATA) 误报警
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 页码范围: 26-31
• 页数: 6页
• 分类号: U644.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.13340/j.jsmu.2017.04.006

摘要

为解决目前航标遥控遥测系统中航标漂移误报警过多的问题,提出一种基于卡尔曼滤波和迭代自组织数据分析算法(iterative self-organizing data analysis technique algorithm,ISODATA)的组合优化方法.该方法如下:对航标GPS接收机原始坐标数据进行滤波,消除波动较大的数据后得到较可靠的航标位置数据;使用ISODATA得出其聚类中心;以该聚类中心取代航标抛设位置作为航标回旋中心,计算航标漂移距离.测试结果表明,该组合优化方法能够获取较为准确的航标漂移距离,在降低航标维护成本的同时,还能有效减少误报警.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	甘浪雄	武汉理工大学航运学院	41	235	9.0	13.0
2	郑元洲	武汉理工大学河航运技术湖北省重点实验室	20	94	5.0	9.0
3	周春辉	武汉理工大学航运学院	37	144	6.0	10.0
4	徐才云	武汉理工大学河航运技术湖北省重点实验室	2	5	1.0	2.0
5	陈润	武汉理工大学航运学院	1	1	1.0	1.0