基于机器视觉的车辆检测

• 作者: 杜学峰 高越 杨伟 张勇
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 关键词: OpenCV Adaboost算法 自动驾驶 车辆检测
• 年，卷（期）: 2021,（15）
• 所属期刊栏目: 智能网联汽车|Intelligent Connected Vehicle
• 页码范围: 48-50
• 页数: 3页
• 分类号: U495
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.015.013

摘要

自动驾驶技术中,障碍物的识别是其中很重要的一环.文章设计了一种基于OpenCV技术的本车前方车辆的识别系统,其采用了单目摄像机进行图像输入,使用计算机完成图像预处理,然后训练级联分类器以识别车辆,文章采用Adaboost算法进行训练[1].将处理好的图像导入车辆分类器,即可完成对前方车辆的识别.经过实验,本系统具有良好的实时性和可靠性.