基于自抗扰的双电机同步驱动电动缸控制策略研究

• 作者: 陈俊侨 汪晓军
• 来源期刊: 现代信息科技
• 学科: 工学
• 关键词: 双电机同步 电动缸 自抗扰控制 交叉耦合控制器 扩张状态观测器
• 年，卷（期）: 2021,（19）
• 所属期刊栏目: 电子工程|Electronic Engineering
• 页码范围: 50-55,59
• 页数: 7页
• 分类号: TM301.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.19850/j.cnki.2096-4706.2021.19.013

摘要

针对传统PID控制方法响应速度慢、鲁棒性差的缺点,文章提出基于自抗扰的双电机同步驱动电动缸的控制策略.采用交叉耦合控制器以保证双电机转速同步的性能;设计作用于位置环的自抗扰控制器,利用扩张状态观测器(ESO)对伺服系统的扰动进行估计和补偿.在Matlab/Simulink与Adams中进行了联合仿真实验,仿真结果表明,相较于传统方案,采用该控制策略可获得更快的系统响应速度,且稳态误差更小,鲁棒性强.