基于单目视觉SLAM的AR展示系统的设计与研究

• 作者: 江荔
• 来源期刊: 信息记录材料
• 学科: 工学
• 关键词: AR SLAM ORB 单目视觉 视觉里程计
• 年，卷（期）: 2021,（12）
• 所属期刊栏目: 信息:理论与观点
• 页码范围: 71-73
• 页数: 3页
• 分类号: TP31
• 语种: 中文

摘要

增强现实(Augmented Reality,AR)已经广泛应用于军事医疗等领域,解决AR技术的关键技术之一就是同时定位与地图构建技术(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM),本文主要介绍SLAM和AR的研究现状,比较了SLAM系统各个模块算法的优缺点,前端模块视觉里程计采用ORB算法采集图像数据,后端采用非线性优化算法消除图像误差,以及基于外观的回环检测方法,构建了一个基于单目视觉SLAM的AR展示系统框架.通过分析表明此AR展示系统交互性好,并具备虚实结合的效果,可达到实时处理高清图像的效果,并对于不同的场景适应效果也很突出,具有一定的研究价值.