单目视觉SLAM仿真系统的设计与实现

• 作者: 孙凤池 康叶伟 张展宇 李超 黄亚楼
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 单目视觉传感器 扩展卡尔曼滤波 同时定位与建图 移动机器人
• 年，卷（期）: 2008,（19）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 197-199
• 页数: 3页
• 分类号: TN911.73
• 字数: 3986字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2008.19.067

摘要

实现单目视觉同时定位与建图(SLAM)仿真系统,描述其设计过程.该系统工作性能良好,其SLAM算法可扩展性强,可以精确逼近真实单目视觉SLAM过程.以方便SLAM算法的研究为目标,提供了大量辅助记录、观察和分析实验结果的功能,有助于实验的复现和不同算法效果的对比研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李超	南开大学软件学院	34	169	6.0	12.0
2	黄亚楼	南开大学软件学院	83	1759	20.0	39.0
3	孙凤池	南开大学软件学院	31	248	9.0	14.0
4	康叶伟	南开大学信息技术科学学院	13	128	6.0	11.0
5	张展宇	南开大学软件学院	1	3	1.0	1.0