矿区智能巡检机器人运动目标检测算法研究

• 作者: 苟佳思 康洪波 任靖宇 尚帅
• 来源期刊: 内蒙古煤炭经济
• 学科: 工学
• 关键词: 高斯混合模型 隔像素建模 运动目标检测
• 年，卷（期）: 2021,（19）
• 所属期刊栏目: 高校论坛
• 页码范围: 208-209
• 页数: 2页
• 分类号: F406.3|TD67
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0155.2021.19.101

摘要

在矿区场景下进行运动目标检测,传统的高斯混合模型存在计算量大、实时性差、面对突发情况响应慢等问题.针对这些不足进行以下两方面改进,采用隔行隔列进行提取像素点并建模匹配,减少计算量,提高算法实时性;提出帧间差分法和高斯混合模型相结合的算法,通过判断相邻帧之差是否超过阈值调整模型更新速率,以解决响应慢的问题.实验结果表明,改进方法能够获得较好的目标检测效果.