状态切换对激光惯导系统的影响研究

• 作者: 沈士辉 夏卫星 雷明良
• 来源期刊: 科学技术创新
• 学科: 工学
• 关键词: 状态切换 超调 双轴旋转调制
• 年，卷（期）: 2021,（34）
• 所属期刊栏目: 工程科技
• 页码范围: 99-102
• 页数: 4页
• 分类号: TN96
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1328.2021.34.037

摘要

针对状态切换降低双轴激光惯导导航精度的问题开展了分析研究,基于激光惯导系统旋转调制机理和系统误差方程,分析了状态切换对系统导航精度的影响,并进行了仿真验证.实验结果表明,阻尼状态切换必然导致系统速度以及位置输出发生超调,若降低切换导致的超调影响,可在载体速度误差较小时进行阻尼状态切换.