基于DJL框架可形变DETR方法的无人机目标检测应用

• 作者: 韩硕 王启源 王浩源 丁玲 吴文亮 郑翔
• 来源期刊: 数字化用户
• 关键词: 无人机视觉 目标检测 Deformabled DETR DJL
• 年，卷（期）: 2021,（33）
• 所属期刊栏目: 数字化应用
• 页码范围: 55-57
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

近年来随着无人机领域的发展，对无人机的视觉要求越来越高，无人机视觉在无人机避障系统中起到了至关重要的作用?无人机视觉系统是通过对无人机上面的摄像头采集的图片进行分析从而获得物品的三维信息?物品种类等，而无人机的目标检测则是通过各类算法及模型检测物品信息?目前基于java开发训练部署的无人机项目还较少?本文提出采用基于DJL框架的可形变DETR(DeformabledDETR)方法来实现无人机的目标检测，采用DeepJavaLibrary(DJL)框架进行训练模型，使用SpringBoot提供可视化管理与服