基于差动制动的四轮转向商用车防侧翻控制

• 作者: 张羽 肖松 王保华
• 来源期刊: 湖北汽车工业学院学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 四轮转向 防侧翻控制 差动制动 稳定性
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 7-11,15
• 页数: 6页
• 分类号: U469.2|U463.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-5483.2022.01.002

摘要

为提升商用车极限工况下的侧向稳定性,以某四轮转向商用车为研究对象,基于线性二次型调节器设计了四轮转向控制策略,在此基础上设计了差动制动控制策略.以横向载荷转移率为侧翻评价指标,建立了四轮转向+差动制动的防侧翻综合控制策略,利用TruckSim和MATLAB分别进行了转向盘角阶跃输入工况和鱼钩工况的仿真试验.仿真结果表明:相比四轮转向控制,综合控制策略使该商用车的横向载荷转移率最大值降低6.4％以上,质心侧偏角降低了41％,改善了车辆的侧向稳定性和道路跟随能力.