激光雷达避碰预警系统在港作拖船上的应用

• 作者: 钟琦峰
• 来源期刊: 港口科技
• 关键词: 港作拖船 激光雷达 避碰 应用
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 平安港口
• 页码范围: 24-31
• 页数: 8页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6826.2022.02.007

摘要

为降低港作拖船在作业中与大船发生碰擦的安全隐患并提高在大雾等特殊作业环境中的作业能力,研究、设计适用于港作拖船的激光雷达避碰预警系统.该系统采用高精度近场激光雷达和云综合处理平台,能够提高报警和在线处理的准确度,通过建立船舶数学模型,实现港作拖船360°无死角的在线监控和避碰功能.