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小天体探测序列图像自主相对导航系统可观测性分析
小天体探测序列图像自主相对导航系统可观测性分析
作者:
董天舒
孙博文
史纪鑫
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
序列图像
相对导航
可观测性
摘要:
小天体探测对探索宇宙起源、解决地球资源问题具有重要意义,研发小天体探测器及实施小天体探测已成为各国未来发展的重点.受地面测控网指令时延的影响,小天体探测器需自主获取小天体的位置、速度信息,即具备自主相对导航的能力,基于序列图像的自主相对导航系统不仅可提供包含小天体运动信息的角度观测量,还具有低成本、低功耗的优点,是一种理想的小天体探测自主相对导航方法,是目前研究的热点.可观测性分析可评估导航系统的观测能力是研究导航系统的基础.本文针对小天体探测序列图像自主相对导航系统非线性带来的可观测性分析问题,基于微分几何理论,推导了系统0至2阶李导数,建立了系统可观测性矩阵,基于秩判据分析了典型小天体探测轨道流形下序列图像自主相对导航系统的局部弱可观测性.分析结果表明,仅依靠序列图像小天体探测器可完备估计小天体运动状态.此外,本文提出了序列图像自主相对导航系统的可观测度量化方法,并分析了相对轨道流形变化对可观测度的影响,相关结论可指导小天体探测器轨道设计,具有一定的工程实用价值.
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内容分析
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相关文献总数
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文献信息
篇名
小天体探测序列图像自主相对导航系统可观测性分析
来源期刊
中国科学(物理学 力学 天文学)
学科
关键词
序列图像
相对导航
可观测性
年,卷(期)
2022,(1)
所属期刊栏目
论文
研究方向
页码范围
63-70
页数
8页
分类号
字数
语种
中文
DOI
10.1360/SSPMA-2020-0453
五维指标
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
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共引文献
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2022(0)
参考文献(0)
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引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
序列图像
相对导航
可观测性
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国科学(物理学 力学 天文学)
主办单位:
中国科学院
出版周期:
月刊
ISSN:
1674-7275
CN:
11-5848/N
开本:
出版地:
北京东黄城根北街16号
邮发代号:
创刊时间:
语种:
chi
出版文献量(篇)
2745
总下载数(次)
4
总被引数(次)
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