基于Kalman滤波的路面附着系数估计算法综述

• 作者: 吕小龙 查云飞 马芳武 刘鑫烨
• 来源期刊: 汽车工业研究
• 关键词: 路面附着系数 估计算法 车辆 主动安全控制
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 研发
• 页码范围: 55-59
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-847X.2022.01.013

摘要

实时、准确地获取车辆行驶时的路面附着系数信息对车辆主动安全控制具有重大影响,尤其智能汽车控制策略的设计对获取路面附着系数信息的精准度和实时性提出更高要求.本文基于Kalman滤波原理,针对国内外学者采用此算法的研究现状进行了梳理,总结了路面附着系数估计算法的未来发展趋势,为车辆主动安全控制系统研究提供理论参考.