时滞非线性T-S模糊马尔科夫跳变系统的滑模控制

• 作者: 李媛 张如霞 于忠鑫
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: T-S模糊控制 马尔科夫跳变系统 渐近稳定 时滞 非线性 控制律 李雅普诺夫理论 滑模控制
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 控制工程|Control Engineering
• 页码范围: 203-208
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.7688/j.issn.1000-1646.2022.02.14

摘要

针对时滞非线性T-S模糊马尔科夫跳变系统的滑模控制问题,设计了一个新的积分型滑模面函数,得到带有状态时滞和非线性项的等效控制律,消除了系统中的非线性项,并得到滑动模态渐近稳定的充分条件.利用李雅普诺夫理论设计T-S滑模控制律,使系统的状态轨迹在有限的时间内到达指定的滑动面.通过单连杆机械臂模型仿真实例验证了本文方法的有效性,所设计的滑模控制律可以使系统达到稳定状态.