自动驾驶车辆对高速公路混合交通流影响研究

• 作者: 樊永恒 李美玲 冉晋 朱香敏
• 来源期刊: 武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 高速公路 自动驾驶车辆 元胞自动机 换道频率 车队
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 交通工程与交通运输管理
• 页码范围: 28-32
• 页数: 5页
• 分类号: U491
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.2095-3844.2022.01.006

摘要

高速公路上自动驾驶车辆与普通车辆相互作用会影响车流的总体运行效率,考虑不同比例的自动驾驶车流,构建元胞自动机模型对混合车流进行数值模拟研究.分析单车道的车流特性,当车流密度大于0.1时,在相同的车流密度下自动驾驶车辆占比越大,车流整体速度和交通流量越大.引入安全系数对双车道车流特征进行仿真发现,当车流密度在0.1～0.8时,车辆之间的相互作用很频繁,车辆变道概率更大.仿真不同长度自动驾驶车队在混合流中运行,发现当自动驾驶车辆占比在10％ ～30％,自动驾驶车队长度为10和12时,车辆的速度差异、换道频率较小,车流状态更平稳.