基于虚拟力的无人机群自组网连通性优化算法

• 作者: 谢佑波 朱竹青 周红波
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟力 自组网 连通性 优化
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 通信技术与数据传输
• 页码范围: 60-63
• 页数: 4页
• 分类号: TP18|TN9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2022.01.015

摘要

如何提高无人机群自组网的连通性,已成为无人机群组网问题研究的关键.论文首先分析了虚拟力作用原理,并对虚拟力模型进行改进,通过设置虚拟目标点解决局部极小值问题,进而提出一种基于改进虚拟力的无人机群自组网连通性优化算法,最后对提出的算法进行验证,并对相关实验结果进行分析.