基于DSP扩展的多串口伺服控制器及系统

• 作者: 吴建刚 刘璐雅 李星洲 高玉文
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 导引头 伺服系统 控制器 DSP扩展 串口复用
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 武器装备智能化|Armament Intellectualization
• 页码范围: 18-22
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2022.02.005

摘要

为适应弹载雷达导引头小型化低成本的发展需求,设计一款基于DSP串口扩展的多串口伺服控制器.通过开发DSP串口复用功能,在仅有3组SCI收发寄存器的硬件资源下,协同完成方位和俯仰角度、角速度3路传感器数据以及1路上位机数据的收发,实现了单DSP架构下的2维伺服控制系统设计.精简了FPGA相关电路和软件设计,为伺服控制器的低成本微小型化提供了技术支撑.实验结果表明:该系统工作可靠、性能稳定,适用于工程应用.